Mensen Onderweg is al meer dan een eeuw oud. In ‘meert 1895’ verscheen het voor het eerst onder de titel De gedurige Eredienst van den Heiligen Jozef. Het was vooral bedoeld voor leden van het genootschap die de H. Jozef vereerden als ‘beschermer der Kerk en der christelijke huisgezinnen’. Naast artikels over Jozef en uitvoerige beschrijvingen van genezingen en gunsten, besteedde het ook aandacht aan het gezinsleven en aan de ‘werkman’.

In 1910 wordt de titel van het tijdschrift De Gedurige Eredienst van den Heilige Jozef en het Apostelwerk van Pater Damiaan. Onze eigen Damiaan had van in het begin een belangrijke plaats in het tijdschrift. De aandacht voor zijn werk en voor het missiewerk in het algemeen, groeit na de Eerste Wereldoorlog. Het blad krijgt de allure van de congregationeel missietijdschrift dat bekend raakt als ’t Groen Boeksken. Het krijgt een bijvoegsel ‘De Liefde-Koning’ (later ‘Kana’), bedoeld om de verering van het Heilig Hart te bevorderen. In de veertiger jaren verschijnt geregeld een rubriek ‘Picpus-nieuws’

Gedurende decennia was het tijdschrift een eenmansbedrijf. Pas vanaf 1965 is er sprake van een redactieploeg en verschijnen er ook namen onder de artikels. In 1966 krijgt het tijdschrift de dubbele titel Sint-Jozef/Leuven (bovenaan) en Mensen Onderweg (onderaan). Er komt meer openheid voor de noden van de maatschappij en voor de vernieuwingen in de Kerk na het Tweede Vaticaans Concilie

Vanaf januari 1972 verschijnt het maandblad onder de ene titel Mensen Onderweg. Er komen vrouwen in de kernredactie en er worden drie inhoudelijke werkvelden afgebakend: huwelijk en gezin, Kerk en geloven, de maatschappij waarin wij wonen. Aan deze drie opties is men trouw gebleven tot op vandaag. Ze worden nu omschreven als: relatie, gezin en andere samenlevingsvormen; geloven en gelovige gemeenschap; maatschappij. De redactie legt de nadruk op de actuele noden, vragen en uitdagingen van deze tijd en wil deze positief-kritisch en vanuit een evangelische geest benaderen. De volwassenen medemens wordt uitgenodigd om mee na te denken over wat zich in deze wereld aandient en over zijn eigen leven en engagementen. In december 1971 wordt er gestart met een reeks informatieve dossiers (Info’s) die actuele thema’s behandelen.

Ooit was het maandblad, dat al meer dan 100 jaar uitgegeven wordt door de paters HH.Harten (picpussen), een blad waaraan uitsluitend religieuzen meewerkten en waarin hoofdzakelijk religieuze thema’s aan bod kwamen. Nu zijn vele medewerkers niet-religieuzen, binnen en buiten de kernredactie, en getuigen de artikels van een grote openheid voor alles wat er leeft in deze tijd.